Na página inicial, no menu lateral vá em Entregas > Acompanhamento e selecione a OS em andamento desejada. Como demonstrado na imagem abaixo, dentro da OS terá a opção de incluir retorno:

Em seguida aparecerá a seguinte tela para que você preencha com os detalhes necessários e confirme:

Pronto!

Agora você já pode incluir retorno sem que precise desfazer todo processo. Melhorando e otimizando a flexibilidade do seu dia a dia.