No momento de gerar uma corrida, se a sua plataforma possui mais de uma modal habilitada, você pode alterar e escolher no momento da geração da OS como na imagem a seguir, após clicar em novo serviço, nessa tela temos a opção "tipo de entrega" como na imagem abaixo:

Ao clicar em "tipo de entrega" aparece a telinha mostrada na imagem abaixo, onde você poderá selecionar a modal  desejada para a OS que está sendo gerada: